复合材料缠绕成型制品最早可以追溯到1945年应用于原子弹工程的玻璃钢环，为了提高生产效率，美国Kellog公司于1947年，成功研制了第一台机械联动式纤维缠绕机并成功绕制了火箭发动

连续纤维增强热塑性复合材料最初是针对航空航天领域的应用需求而发展的，主要是高性能连续纤维增强热塑性复合材料（碳纤维与高性能特种热塑性基体）。最近几年，由于汽车及民用产业